Filogenia de los equinodermos

Filogenia

Véase también: Anexo:Echinodermata
El siguiente cladograma muestra las posibles relaciones filogenéticas de los principales grupos de equinodermos:4​5​
Echinodermata
Homalozoa †

Helicoplacoidea †

Edrioasteroidea* †

Pelmatozoa
Crinoidea

Blastoidea †


Eleutherozoa
  Asterozoa   
Somasteroidea †

Asteroidea

Ophiuroidea



Echinozoa
Holothuroidea

Echinoidea

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