Clasificación y filogenia de los cordados

Clasificación y filogenia

Jirafas (Giraffa camelopardalis), parque nacional de Chobe, Botsuana.
Los cordados se subdividen en tres subfilos: urocordados, cefalocordados y vertebrados. Los dos primeros se agruparon con el nombre de procordados, taxón que se ha ido abandonando, dado que se trata de un grupo parafilético.
Las relaciones filogenéticas entre los filos cordados y de ellos con otros deuteróstomos son, según Hickman,5​ las siguientes:
Echinodermata

Hemichordata

Chordata
Urochordata

Cephalochordata

Craniata
Myxini

Vertebrata






Historia evolutiva

Los fósiles del cordado más antiguo conocido, Yunnanozoon lividum, proceden del Cámbrico inferior de China y tienen una edad aproximada de 525 millones de años; Yunnanozoon está probablemente más relacionado con los cefalocordados que con los urocordados.6​
A lo largo del Devónico aparecieron y se diversificaron los peces sin mandíbulas, siendo los primeros vertebrados conocidos. Hacia el final de este período (hace unos 360 millones de años) existían ya los principales linajes de peces y aparecieron los primeros tetrápodos (anfibios). Los reptiles aparecieron durante el Carbonífero, los mamíferos al final del Pérmico (hace más de 200 millones de años), y las aves al final del Jurásico (hace unos 145 millones de años).7​

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